Automatización industrial

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Automatización industrial

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Rubio Sánchez, Juan Luis (Autor)

La automatización de tareas cotidianas ha sido un objetivo consustancial al ser humano desde las primeras civilizaciones. La creación de dispositivos que permitieran medir y controlar fenómenos físicos útiles para el desarrollo de distintas actividades ha sido una constante en el hombre. Sin embargo no es hasta bien entrado el siglo XIX cuando el número de dispositivos de control, sobnre todo mecánicos, crece de forma exponencial. Y hubo que esperar hasta el desarrollo de la electrónica y los elementos electromecánicos para que el término de automatización alcanzara las máximas cotas de desarrollo que jamás había tenido.

El presente manual adentra al lector en el mundo de teoría de sistemas y en el mundo de la automatización, sirviendo como base del análisis de sistemas continuos y sentando las bases para los estudios del diseño de sistemas y de otros aspectos de la regulación automática, como los sistemas discretos, los sistemas estocásticos, el control borroso y otros.

Contenido:

1. Señales y sistemas.

2. Modelado de sistemas físicos.

3. Transformada de Laplace.

4. Función de transferencia.

5. Análisis dinámico.

6. Sistemas de primer orden.

7. Sistemas de segundo orden.

8. Errores en régimen permanente.

9. El lugar de las raíces.

10. Análisis frecuencial . Diagrama de Bode.
Incluye índice sistemático

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