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Instalaciones solares fotovoltaicas. – Segunda edición marzo 29, 2017

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Instalaciones solares fotovoltaicas. – Segunda edición

Verificar Estado

Zaldívar Navarro, Daniel (Autor)

Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad.

El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales.

Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología.

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Robótica aplicada con Labview y Lego marzo 1, 2017

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Robótica aplicada con Labview y Lego

Verificar Estado

Ponce Cruz, Pedro (Ingeniero en Control y Automatización) (Autor)
Cueva Hernández, Víctor M. (Autor)
Ponce Espinosa, Hiram (Autor)

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectoria.En especial se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW.

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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink febrero 28, 2017

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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink

Verificar Estado

Pérez Cisneros, Marco A. (Autor)
Cuevas Jiménez, Erik V. (Autor)
Zaldívar Navarro, Daniel (Autor)

Esta obra tiene como objetivo contribuir a desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas  a través de una presentación tutorial de kis fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráficos Simulink.

Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar curso en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capitulo, donde se incluyen ejercicios y notas.

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Matlab septiembre 18, 2013

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Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica

Reyes Cortés, Fernando (Autor)
Rodríguez Cruz, Francisco Javier (Editor)

Verificar EstadoDescargar Material Extra

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

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La revista minería Vol Nº 195 Nº3 mayo 17, 2011

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Mining Magazine

  • Mina del mes: Harmony Gold’s Evander
  • Equipo: Separación por gravedad
    Aparatos de perforación
    El retorno del robo-miners
    La generación de energía en la minería
  • Vista regional: Sudáfrica: A la par de los pesos pesados

Pagina_oficial

Transacciones de IEEE en Robotica mayo 12, 2011

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Transacciones de IEEE en Robotica
Una publicacion de la IEEE Robotics y sociedad de la automatizacion

• Diferencial-Drive In-Pipe robot para mover dentro de tuberías de gas Urbano
  Rob S. y H. Choi
• Una estrategia híbrida para resolver el problema de Cinemática de manipuladores paralelos
P J. Parikh y S. Lam S. Y.
• Un enfoque modular para la Dinámica de los sistemas de multi-robots Complejo
C S Bonaventura y K. Jablokow W.
• Alta fidelidad pasiva Fuerza reflejo de Entornos Virtuales
M Mahvash y V. Hayward
• Un enfoque de la fusión de sensores para el reconocimiento continuo de las secuencias Humanos Asumir Usando Modelos Ocultos de Markov
K. Bernardi”, K. Ogawara, K. y R. Renck Daimon
• Cálculo somatosensoriales para la interfaz hombre-máquina de captura de datos de movimiento-y el modelo Humanos musculoesqueléticos
Y Nakamura, K. Yamane, Y. Fajita. I. y Suzuki
• Filtrado activo del movimiento fisiológico en la cirugía robotizada Uso del control predictivo
Ginhoux R, J. Gangloff, Al. Mandist de. Soler L, Al. Al. Sánchez A., y.!. Marescaor
• Los modelos paramétricos para la Planificación y Control de Movimiento en robótica biomimética
G. S. Donlevie. M. Rah!. La Sombra y R.
• Revisión Trilateración para la localización del robot
Thomas F y L. Ros
• En Búsqueda de la Energía-Minimizar rutas de acceso en terrenos
Dom corteza J. H. Reif
• Las ecuaciones de capacidad dinámica: Una nueva herramienta para analizar el rendimiento manipulador robótico
Un Bowling 0. Khalil ‘
• Póngase en contacto con poliédrico de identificación de Formación para el movimiento Conforme Autónomas: Filtrado Bayesiano exacta no lineal
T Ltfebvic. H. Braynincks. y J. De Schutter
• Uso de la planificación de movimiento adaptable al azar Paseos
S. y G. Carpin Pilloneito

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