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Conceptos básicos de vibraciones y ondas noviembre 16, 2017

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Conceptos básicos de vibraciones y ondas

Verificar Estado

Abdel Rahim Garzón, Gladys Patricia (Autor)

El rápido avance en eld esarrollo tecnológico e indutsrial ha provocado una transformación del mundo mayor a la lograda por la humanidad hasta el momento. Es innegable que este avance no habría sido posible sin el desarrollo que ha tenido la física. La ondulatoria se ha convertido en uno de los pilares teóricos que se soportan el desarrollo tecnológico actual y el del porvenir de la humanidad. El objetivo fundamental de esta publicación es contribuir a la comprensión de los fenómenos de las ondas mecánicas y electromagnéticas, conceptos fundamentales para cursos posteriores (más…)

Transacciones de IEEE en Robotica mayo 12, 2011

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Transacciones de IEEE en Robotica
Una publicacion de la IEEE Robotics y sociedad de la automatizacion

• Diferencial-Drive In-Pipe robot para mover dentro de tuberías de gas Urbano
  Rob S. y H. Choi
• Una estrategia híbrida para resolver el problema de Cinemática de manipuladores paralelos
P J. Parikh y S. Lam S. Y.
• Un enfoque modular para la Dinámica de los sistemas de multi-robots Complejo
C S Bonaventura y K. Jablokow W.
• Alta fidelidad pasiva Fuerza reflejo de Entornos Virtuales
M Mahvash y V. Hayward
• Un enfoque de la fusión de sensores para el reconocimiento continuo de las secuencias Humanos Asumir Usando Modelos Ocultos de Markov
K. Bernardi”, K. Ogawara, K. y R. Renck Daimon
• Cálculo somatosensoriales para la interfaz hombre-máquina de captura de datos de movimiento-y el modelo Humanos musculoesqueléticos
Y Nakamura, K. Yamane, Y. Fajita. I. y Suzuki
• Filtrado activo del movimiento fisiológico en la cirugía robotizada Uso del control predictivo
Ginhoux R, J. Gangloff, Al. Mandist de. Soler L, Al. Al. Sánchez A., y.!. Marescaor
• Los modelos paramétricos para la Planificación y Control de Movimiento en robótica biomimética
G. S. Donlevie. M. Rah!. La Sombra y R.
• Revisión Trilateración para la localización del robot
Thomas F y L. Ros
• En Búsqueda de la Energía-Minimizar rutas de acceso en terrenos
Dom corteza J. H. Reif
• Las ecuaciones de capacidad dinámica: Una nueva herramienta para analizar el rendimiento manipulador robótico
Un Bowling 0. Khalil ‘
• Póngase en contacto con poliédrico de identificación de Formación para el movimiento Conforme Autónomas: Filtrado Bayesiano exacta no lineal
T Ltfebvic. H. Braynincks. y J. De Schutter
• Uso de la planificación de movimiento adaptable al azar Paseos
S. y G. Carpin Pilloneito

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