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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink

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Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink

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Pérez Cisneros, Marco A. (Autor)
Cuevas Jiménez, Erik V. (Autor)
Zaldívar Navarro, Daniel (Autor)

Esta obra tiene como objetivo contribuir a desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas  a través de una presentación tutorial de kis fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráficos Simulink.

Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar curso en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capitulo, donde se incluyen ejercicios y notas.

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Biblioteca

MATLAB : aplicado a telecomunicaciones

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MATLAB : aplicado a telecomunicaciones

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Ortega Ruíz, Mauricio (Autor)

En MATLAB Aplicado a Telecomunicaciones se expone la forma en que se debe desarrollar el código fuente de simulaciones de Sistemas y señales, Procesamiento digital de señales, Sistemas de comunicación, Microondas y satélites, Comunicación por fibra óptica, Inteligencia artificial y Procesamiento de imágenes.

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Biblioteca

MATLAB a través de ejemplos

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MATLAB a través de ejemplos

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Pérez López, César (Autor)

MATLAB es la plataforma de calculo científico mas utilizada en la actualidad.Sus aplicaciones se enmarcan especialmente en el campo de las ciencias y la ingeniería y constituye una herramienta de desarrollo esencial en el ámbito científico. Asimismo es de gran utilidad en la docencia, en la investigación y en el ámbito profesional.

Este libro introduce al lector en el entorno de trabajo de MATLAB y a través de mas de un millar de ejemplos,secuenciados en grado de dificultad creciente, aborda un contenido matemático muy útil y complementario para facilitar los conocimientos teóricos en esta materia.

El contenido esta adaptado a los temarios de los primeros curso de los grados actuales de las carreras científicas e ingenierías en las materias de calculo,álgebra y matemáticas en general.Ademas puede ser de utilidad en los cursos mas avanzados de los centros de enseñanza secundaria.

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Biblioteca Ingeniería

Simulation of Dynamic Systems : with Matlab and Simulink. – 2a ed.

Simulation of Dynamic Systems : with Matlab and Simulink. – 2a ed.

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Klee, Harold (Autor)
Allen, Randal (Autor)

Continuous-system simulation is an increasingly important tool for optimizing the performance of real-world systems, and a massive transformation has occurred in the application of simulation in fields ranging from engineering and physical sciences to medicine, biology, economics, and applied mathematics. As with most things, simulation is best learned through practice—but explosive growth in the field requires a new learning approach.

A response to changes in the field, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB® and Simulink®, Second Edition has been extensively updated to help readers build an in-depth and intuitive understanding of basic concepts, mathematical tools, and the common principles of various simulation models for different phenomena.

Includes an abundance of case studies, real-world examples, homework problems, and equations to develop a practical understanding of concepts

Accomplished experts Harold Klee and Randal Allen take readers through a gradual and natural progression of important topics in simulation, introducing advanced concepts only after they construct complete examples using fundamental methods. Presented exercises incorporate MATLAB® and Simulink®—including access to downloadable M-files and model files—enabling both students and professionals to gain experience with these industry-standard tools and more easily design, implement, and adjust simulation models in their particular field of study.

More universities are offering courses—as well as masters and Ph.D programs—in both continuous-time and discrete-time simulation, promoting a new interdisciplinary focus that appeals to undergraduates and beginning graduates from a wide range of fields. Ideal for such courses, this classroom-tested introductory text presents a flexible, multifaceted approach through which simulation can play a prominent role in validating system design and training personnel involved.

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Biblioteca Electronica Ingeniería

Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica. – 1a ed.

Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica. – 1a ed.

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Reyes Cortés, Fernando (Autor)
Rodríguez Cruz, Francisco Javier (Editor)

Catálogo Mundial – WorldCat

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular, este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas. En la parte I de este libro se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica. En la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. La parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores. En la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

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Electronica Industrial Sistemas

Matlab

Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica

Reyes Cortés, Fernando (Autor)
Rodríguez Cruz, Francisco Javier (Editor)

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En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.

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Biblioteca Electronica Geologia Industrial Minas Sistemas

Gráficos y GUIs con MATLAB

Graphics And Guis With Matlab Third Edition 

Patrick Marchand / O. Thomas Holland

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MATLAB ®, ahora el lenguaje estándar de la industria de ingeniería para el cálculo, análisis y visualización, sigue evolucionando en sus capacidades. La versión 6.x incorporado varias mejoras importantes, incluyendo importantes mejoras en sus características gráficas, tales como transparencias, el aumento de la visualización en 3-D, y un motor de renderizado mejorado.

El libro ha sido totalmente revisado para reflejar la versión de MATLAB 6. La tercera edición también cuenta con una serie de mejoras tanto en el contenido y la organización que aseguran a sus lectores obtener el nivel óptimo de detalle y la mejor instrucción posible.

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Biblioteca Electronica Geologia Industrial Minas Sistemas

Matlab

Matlab Una introducción con ejemplos prácticos  

Amos Gilat

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Este libro ofrece una guía práctica para el estudiante, profesor, científico, ingeniero o, simplemente, cualquier lector interesado en el software MATLAB que quiera adentrarse paulatinamente en el manejo y comprensión de la nueva versión 7 de este programa científico. Comenzando con un repaso de los aspectos más básicos, el libro cubre gran parte de lo que un usuario de MATLAB necesita para aplicarlo de forma efectiva en cualquier campo de las ciencias: desde operaciones aritméticas simples con escalares, hasta la creación y uso de ‘arrays’, gráficos en dos y tres dimensiones, curvas de ajuste e interpolación, programación, aplicaciones en el cálculo numérico, etc.
El libro contiene explicaciones detalladas de cada uno de los comandos de MATLAB, con sus correspondientes ejemplos y tutoriales, que pueden ser seguidos facilmente por el lector. De esta manera se pretende que el texto sea también una poderosa herramienta para el autoaprendizaje.
Con el objetivo de instruir al lector en el uso de MATLAB, todos los capítulos contienen ejemplos resueltos paso a paso, y, además, se proponen muchos otros para que desarrolle su habilidad en el uso de este programa.

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Electronica Geologia Industrial Minas Sistemas

Introducción a MATLAB

Getting Started with MATLAB 6: A Quick Introduction for Scientists and Engineers

Rudra Pratap

Introducción a MATLAB: Una introducción rápida para científicos e ingenieros que permite ponerse en marcha con MATLAB en sólo un par de horas.

Contiene características de la última versión de MATLAB, introduce a fondo los conceptos básicos que necesita para empezar, funciona como un práctico tutorial e incluye problemas nuevos y ejemplos de MATLAB.

Su gran atractivo reside en su entorno interactivo con cientos de funciones integradas para la computación técnica, gráficos y animación. Ofrece una fácil extensibilidad con su propio lenguaje de programación de alto nivel.

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Electronica

Diseño moderno de control con MATLAB y Simulink

Modern control design with matlab and simulink

Tewari, Ashish

En este libro, hace referencia en la física, los principios y aplicaciones de ingeniería de diseño moderno de un sistema de control en lugar de detallar la teoría matemática. Los ejemplos de MATLAB se utilizan en todo. Cubre temas avanzados incluyendo el control robusto y no lineal, control digital y control a través de redes neuronales y lógica difusa. Explica la teoría del filtro de Kalman. Incluye capítulos sobre la representación en espacio de estado de sistemas lineales, la dinámica del sistema lineal, y el diseño del sistema de control

Contenido:
1. Introducción
2. Sistemas lineales y de control clásico.
3. Espacio de Estado de Representación.
4. Resolver el Estado-ecuaciones.
5. Diseño de Control del Sistema de Espacio de Estado.
6. Lineal de control óptimo.
7. Filtros de Kalman.
8. Sistemas Digitales de Control.
9. Temas avanzados de control moderno