Control no lineal y adaptativo con aplicaciones

Nonlinear and adaptive control with applications Verificar Estado Alessandro Astolfi / Dimitrios Karagiannis / Romeo Ortega —————————————————————————————————————– El libro proporciona un tratamiento detallado del diseño de controladores robustos de adaptación para los sistemas no lineales con incertidumbres. Los autores emplean una nueva herramienta basada en las ideas de la inmersión del sistema y la invariancia