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Robust and optimal control abril 5, 2017

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Robust and optimal control

Verificar Estado

Zhou, Kemin (Autor)
Doyle, John C. (Autor)
Glover, Keith (Autor)

For graduate—level courses and for professional reference dealing with robust linear control, multivariable design and H…à Control. Assumes prior knowledge of feedback and control systems and linear systems theory. Also appropriate for practicing engineers familiar with modern control techniques.

Class-tested at major institutions around the world and regarded as an “instant classic” by reviewers, this work offers the most complete coverage of robust and H…à control available. The clarity of the overall methodology: how one sets a problem up, introduces uncertainty models, weights, performance norms, etc. set this book apart from others in the field. Offers detailed treatment of topics not found elsewhere including — Riccati equations, …m theory, H…à loopshaping, controller reduction, how to formulate problems in a LFT form. Key results are given immediately for quick access in the beginning of the book. Overall the book serves as a tremendous self-contained reference by having collected and developed all the important proofs and key results available. Problems sets are available on Internet.

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Álgebra lineal para ingenieros. – 2a edición septiembre 21, 2016

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Verificar Estado

Martín Ordoñez, Pablo (Autor)
García Garrosa, Amelia (Autor)
Getino Fernández, Juan (Autor)

La incorporación de España al espacio europeo de Educación superior(EEES, declaración de Bolonia)obliga a realizar un cambio radical en la forma de enfocar la enseñanza universitaria.Una de las consecuencias de esta incorporación es la reducción del número de clases presenciales,por lo que éstas deberán dedicarse principalmente a transmitir los conceptos básicos,siendo después el propio estudiante el que tendrá que profundizar en ellos en su tiempo de trabajo personal.Para que estas clases sean realmente productivas,el estudiante no puede perder tiempo tomando notas de todos los resultados que expone el profesor:la existencia de un texto en el que de forma clara y concisa se expliquen estos conceptos básicos facilitará  notablemente el aprovechamiento de dichas clases presenciales.

Este libro se ha escrito pensando en los estudiantes de los nuevos grados de ingeniería para obtener un aprovechamiento máximo del tiempo dedicado a la materia del Álgebra lineal.En él se incluyen los principales conceptos del Álgebra Lineal,evitando rigores innecesarios para una formación básica en matemáticas.Se presentan  las técnicas más elementales de cada tema expuesto.Por otro lado, el nuevo enfoque de la enseñanza universitaria de gran importancia al trabajo del estudiante fuera del aula.La realización del trabajos, individuales o en grupo, sobre técnicas o contenidos no incluidos en el libro facilitará que el estudiante se acostumbre a consultar bibliografía distinta del texto básico de la asignatura.

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