jump to navigation

Nonlinear Control abril 3, 2017

Posted by DIRECCIÓN Y COORDINACIÓN BIBLIOTECA in Biblioteca, Ingeniería.
Tags: , ,


Nonlinear Control

Khalil, Hassan K. (Autor)

For a first course on nonlinear control that can be taught in one semester

This book emerges from the award-winning book, Nonlinear Systems, but has a distinctly different mission and organization. While Nonlinear Systems was intended as a reference and a text on nonlinear system analysis and its application to control, this streamlined book is intended as a text for a first course on nonlinear control. In Nonlinear Control, author Hassan K. Khalil employs a writing style that is intended to make the book accessible to a wider audience without compromising the rigor of the presentation.


1. Introduction.

2. Two-Dimensional Systems.

3. Stability of Equilibrium Points.

4. Time-Varying and Perturbed Systems.

5. Passivity. — 6. Input-Output Satability.

7. Stability of Feedback Systems.

8. Special Nonlinear Forms.

9. State Feedback Stabilization.

10. Robust State Feedback Stabilization.

11. Nonlinear Observers.

12. Output Feedback Stabilization.

13. Tracking and Regulation. –

A. Examples.

B. Mathematical Review.

C. Composite Lyapunov Functions.

D. Proofs.
Incluye bibliografía, índice, simbolos



No comments yet — be the first.


Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión /  Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión /  Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión /  Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión /  Cambiar )


Conectando a %s

Biblioteca Uptc Sogamoso

Todo lo relacionado con nuestra biblioteca y alertas bibliograficas


Linux con un enfoque Anime

Divagaciones del polo norte

Blog de literatura y otros menesteres inútiles.

ABC Colombia Blog

La realidad no es aquel hecho bruto, inmóvil, que permanece indiferente frente a nuestra propia imposición de reglas y perspectivas


Contenido levemente aleatorio.

A %d blogueros les gusta esto: