Applied Nonlinear Control

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Applied Nonlinear Control

Verificar Estado

Slotine, Jean-Jacques E. (Autor)
Li, Weiping (Autor)

Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas).

Contenido:

1. Introduction.

Part I: Nonlinear Systems analysis.

2. Phase Plane Analysis.

3. Fundamentals of Lyapunov Theory.

4. Advanced Stability Theory.

5. Describing Function Analysis.

Part II: Nonlinear Control Systems Desing.

6. Feedback Linearization.

7. Sliding Control.

8. Adaptive Control.

9. Control of Multi-Input Physical Systems.
Incluye bibliografía, índice

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