Robótica aplicada con Labview y Lego

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Robótica aplicada con Labview y Lego

Verificar Estado

Ponce Cruz, Pedro (Ingeniero en Control y Automatización) (Autor)
Cueva Hernández, Víctor M. (Autor)
Ponce Espinosa, Hiram (Autor)

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectoria.En especial se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW.


Contenido.

  1. Introducción a la robótica.
  2. Robots LEGO NXT.
  3. Entorno de programación.
  4. Sistemas de control empleando robots NXT.
  5. Introducción al entorno de progración de los LEGO Mindstorms.
  6. Planificación de ruta.
  7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.
  8. Planificación de trayectorias en reversa.
  9. Planificación de trayectorias con sensores.
  10. Ejemplos.

Incluye índice analítico
Incluye bibliografía

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