Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink

Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink

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Pérez Cisneros, Marco A. (Autor)
Cuevas Jiménez, Erik V. (Autor)
Zaldívar Navarro, Daniel (Autor)

Esta obra tiene como objetivo contribuir a desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas  a través de una presentación tutorial de kis fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráficos Simulink.

Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.

Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar curso en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capitulo, donde se incluyen ejercicios y notas.

Contenido:

1. Entorno actual y perspectivas.

2. Modelado del entorno operativo.

3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos.

4. Cinemática inversa.

5. Cinemática diferencial.

6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos.

7. Modelo dinámico de Newton-Euler.

8. Planeación de trayectorias.

9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Incluye bibliografía, índice temático, material adicional