Fundamentos de robótica y mecatrónica con Matlab y Simulink
Pérez Cisneros, Marco A. (Autor)
Cuevas Jiménez, Erik V. (Autor)
Zaldívar Navarro, Daniel (Autor)
Esta obra tiene como objetivo contribuir a desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de kis fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráficos Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar curso en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capitulo, donde se incluyen ejercicios y notas.
Contenido:
1. Entorno actual y perspectivas.
2. Modelado del entorno operativo.
3. Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos.
4. Cinemática inversa.
5. Cinemática diferencial.
6. Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos.
7. Modelo dinámico de Newton-Euler.
8. Planeación de trayectorias.
9. Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
Incluye bibliografía, índice temático, material adicional
