Matlab: aplicado a robótica y mecatrónica
Reyes Cortés, Fernando (Autor)
Rodríguez Cruz, Francisco Javier (Editor)
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En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.
Contenido: Conceptos básicos.
Métodos numéricos.
Preliminares matemáticos.
Cinemática directa.
Cinemática directa cartesiana.
Dinámica.
Identificación paramétrica.
Control de posición.
