Transacciones de IEEE en Robotica

Transacciones de IEEE en Robotica
Una publicacion de la IEEE Robotics y sociedad de la automatizacion

• Diferencial-Drive In-Pipe robot para mover dentro de tuberías de gas Urbano
  Rob S. y H. Choi
• Una estrategia híbrida para resolver el problema de Cinemática de manipuladores paralelos
P J. Parikh y S. Lam S. Y.
• Un enfoque modular para la Dinámica de los sistemas de multi-robots Complejo
C S Bonaventura y K. Jablokow W.
• Alta fidelidad pasiva Fuerza reflejo de Entornos Virtuales
M Mahvash y V. Hayward
• Un enfoque de la fusión de sensores para el reconocimiento continuo de las secuencias Humanos Asumir Usando Modelos Ocultos de Markov
K. Bernardi», K. Ogawara, K. y R. Renck Daimon
• Cálculo somatosensoriales para la interfaz hombre-máquina de captura de datos de movimiento-y el modelo Humanos musculoesqueléticos
Y Nakamura, K. Yamane, Y. Fajita. I. y Suzuki
• Filtrado activo del movimiento fisiológico en la cirugía robotizada Uso del control predictivo
Ginhoux R, J. Gangloff, Al. Mandist de. Soler L, Al. Al. Sánchez A., y.!. Marescaor
• Los modelos paramétricos para la Planificación y Control de Movimiento en robótica biomimética
G. S. Donlevie. M. Rah!. La Sombra y R.
• Revisión Trilateración para la localización del robot
Thomas F y L. Ros
• En Búsqueda de la Energía-Minimizar rutas de acceso en terrenos
Dom corteza J. H. Reif
• Las ecuaciones de capacidad dinámica: Una nueva herramienta para analizar el rendimiento manipulador robótico
Un Bowling 0. Khalil ‘
• Póngase en contacto con poliédrico de identificación de Formación para el movimiento Conforme Autónomas: Filtrado Bayesiano exacta no lineal
T Ltfebvic. H. Braynincks. y J. De Schutter
• Uso de la planificación de movimiento adaptable al azar Paseos
S. y G. Carpin Pilloneito