Control no lineal y adaptativo con aplicaciones

Nonlinear and adaptive control with applications Verificar Estado

Alessandro Astolfi / Dimitrios Karagiannis / Romeo Ortega

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El libro proporciona un tratamiento detallado del diseño de controladores robustos de adaptación para los sistemas no lineales con incertidumbres. Los autores emplean una nueva herramienta basada en las ideas de la inmersión del sistema y la invariancia de colector. Apartándose del criterio de Lyapunov-funtión de control clásico, nuevos algoritmos se entregan para la construcción de sólidas leyes de control de asintóticamente de estabilización y de adaptación de los sistemas no lineales. Los métodos propuestos conducen a los sistemas de modulares que son más fáciles de sintonizar que sus homólogos obtenidos de rediseño de Lyapunov. Estos algoritmos atienden a los sistemas no lineales tanto con incertidumbres paramétricas y dinámicas. Esta estrategia innovadora se ilustra con varios ejemplos y estudios de casos de aplicaciones reales: convertidores de potencia, máquinas eléctricas, sistemas mecánicos, aeronaves autónomas y visión por computador. Los investigadores que trabajan en la teoría de control adaptativo y no lineal en aplicaciones. Muestra al lector un nuevo método para generar fácilmente esquemas de control adaptable no lineal, proporciona algoritmos de trabajo que puede ser fácilmente implementados, Muestra la aplicación de la teoría de control en aplicaciones de diseño autónomas, piloto de aviones a la regulación de energía

• Introducción
• Control estabilización y adaptación: Herramientas y ejemplos
• Control adaptivo: Sistemas en formularios especiales
• Diseño de Observadores no lineales
• Estabilización robusta a través de votos
• Salida de control de sistemas no lineales
• Sistemas Eléctricos
• Sistemas mecánicos
• Sistemas Electromecánicos
• Apéndice: El material de fondo.