Diseño moderno de control con MATLAB y Simulink

Modern control design with matlab and simulink

Tewari, Ashish

En este libro, hace referencia en la física, los principios y aplicaciones de ingeniería de diseño moderno de un sistema de control en lugar de detallar la teoría matemática. Los ejemplos de MATLAB se utilizan en todo. Cubre temas avanzados incluyendo el control robusto y no lineal, control digital y control a través de redes neuronales y lógica difusa. Explica la teoría del filtro de Kalman. Incluye capítulos sobre la representación en espacio de estado de sistemas lineales, la dinámica del sistema lineal, y el diseño del sistema de control

Contenido:
1. Introducción
2. Sistemas lineales y de control clásico.
3. Espacio de Estado de Representación.
4. Resolver el Estado-ecuaciones.
5. Diseño de Control del Sistema de Espacio de Estado.
6. Lineal de control óptimo.
7. Filtros de Kalman.
8. Sistemas Digitales de Control.
9. Temas avanzados de control moderno